近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國智能制造迅速發(fā)展，對自動化生產(chǎn)的需求逐漸增加。因此出現(xiàn)了各式各樣的工業(yè)機器人，服務(wù)機器人來代替人工工作，在各個行業(yè)中代替人力搬運的智能碼垛機器人也得 到 了更廣泛的應(yīng)用。碼垛機器人是一個在三維空間中具有較多自由度，并能實現(xiàn)諸多擬人動作和功能的機器。它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的***新研究成果。

碼垛機器人適用于化工、醫(yī)藥、糧食、肥料、食品、建材、飲料、冶金、耐火材料等行業(yè)，可對袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等進行全自動包裝碼垛作業(yè)。碼垛機器人是現(xiàn)在流水線生產(chǎn)中不可缺少的包裝機械之一，其主要功能就是將產(chǎn)品進行碼垛以及產(chǎn)品的正常包裝和搬運。

碼垛機器人的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)的搬運形式，同時將工人從高強度、單調(diào)的作業(yè)中解放出來。近些年，碼垛機器人呈現(xiàn)出多樣化的發(fā)展，它可以代替工人在危險、高溫、有毒有害等惡劣的環(huán)境下工作，同時保證產(chǎn)品的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。

康寶電器是一家******生產(chǎn)電器設(shè)備和五金制品的企業(yè)。由于其一體式烘烤機在生產(chǎn)線上包裝完畢之后，要放到叉車上進行裝箱，但包裝完畢的整機烘烤機重量一般在25kg到50kg之間，工人搬運起來相當辛苦，且勞工成本越來越高，為了減輕工人勞動強度，節(jié)省勞工成本，康寶電器引進艾樂博機器人公司的碼垛機器人，并配套專門的高強度拿料手爪，以機器人替代人工搬運箱體。

2021年6月1日，位于北京市大興區(qū)的北京科興中維生物技術(shù)有限公司新冠疫苗包裝生產(chǎn)線上，5月中旬投用的碼垛機器人正在作業(yè)。據(jù)公司工作人員介紹，未來還將有至少6條包裝生產(chǎn)線投用碼垛機器人，以提高作業(yè)效率。

碼垛機器人生產(chǎn)線關(guān)鍵部件

1、碼垛機器人機械抓手

碼垛機械手作為碼垛機器人的重要組成部分之一，其工作性能包括可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。并且可以根據(jù)不同的產(chǎn)品設(shè)計不同類型的機械手爪，使碼垛機器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，能夠很好地完成碼垛工作。

2、常用的碼垛機器人手抓主要有

（1）夾抓式機械手爪：主要用于高速碼袋，該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

（2）夾板式機械手爪：主要適用于箱盒碼垛，該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)?？梢砸淮未a一箱或多箱。

（3）真空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物，該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

（4）組合式機械手爪：適用于幾個工位的協(xié)作抓放，是前三種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。

碼垛機器人代替人工有以下優(yōu)勢

1.碼垛機器人可以解決人工成本越來越貴的問題，社會的發(fā)展和年輕人接受教育的程度決定以后越來越多的人不會從事單一的體力勞動，所以搬運工這一工種很有可能會消失，為企業(yè)解決招工難的問題。

2.碼垛機器人可以代替人工解決很多單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

3.碼垛機器人可以幫助企業(yè)提高自動化水平，有效的降低人工成本，不會因人為因素影響生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，因此更多的企業(yè)選擇使用碼垛機器人來代替人工。

4.碼垛機器人結(jié)構(gòu)簡單，操作和保養(yǎng)維護簡單，可以連續(xù)長期運轉(zhuǎn)，也不用管理，比人工更加省心方便。

5、碼垛機器人占地面積少，碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效地使用，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。

6.碼垛機器人技術(shù)越來越成熟應(yīng)用案例廣泛，生產(chǎn)成本也逐漸降低，一個人工一年的工資就足夠買一臺簡易碼垛機器人，因此總體來說是利遠大于弊。

碼垛機器人未來發(fā)展趨勢

1、自動化程度的提高

機械和電子科技相結(jié)合的技術(shù)越來越成為碼垛機器人的主流技術(shù)，自動化和智能化的程度是衡量碼垛機器人水平的一個關(guān)鍵指標。碼垛機器人的的自動化主要體現(xiàn)在自動控制和自動檢測兩個方面。碼垛機器人自動化程度快速提高主要依賴于微電子、紅外線、傳感器等技術(shù)的應(yīng)用，其中微型計算機在碼垛機器人中的使用大大提高了效率和質(zhì)量。

2、碼垛機器人高速化

在單機高速化的基礎(chǔ)上，提高碼垛機器人系統(tǒng)整體的高速運轉(zhuǎn)。碼垛機器人的高速化要以自動化程度的提高和機器人結(jié)構(gòu)的優(yōu)化為基礎(chǔ)，進而提高整個碼垛系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)和生產(chǎn)效率。

3、碼垛機器人功能多樣

隨著各種小批量商品市場的不斷發(fā)展以及中小型用戶的增加，使得只能對固定批量、固定尺寸進行碼垛的機器人的利用率大幅度降低，所以碼垛機器人正在逐漸的向著可以應(yīng)用于各種不同的環(huán)境和商品的方向不斷發(fā)展和創(chuàng)新。

在科技快速發(fā)展的時代，碼垛機器人必將發(fā)展得更快，也必將推動生產(chǎn)企業(yè)自動化水平的提高，在未來幾年中將占據(jù)主導(dǎo)地位，工業(yè)自動化將成為我國制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢，碼垛系統(tǒng)將有著更為廣闊的市場和發(fā)展?jié)摿Α?/span>

（轉(zhuǎn)自微信公主號中國機器人網(wǎng)）