隨著物流技術(shù)的提升，制造業(yè)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的需求越發(fā)迫切。如今在移動(dòng)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車工業(yè)、3C電子、芯片制造、煙草行業(yè)、物流包裝等行業(yè)，在實(shí)際生產(chǎn)中主要的用途是搬運(yùn)。按作業(yè)形式可分為分揀移動(dòng)機(jī)器人、叉車式移動(dòng)機(jī)器人、貨物中轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)器人、牽引式移動(dòng)機(jī)器人、潛伏式移動(dòng)機(jī)器人等眾多類型。移動(dòng)機(jī)器人在自動(dòng)化、靈活性和安全性方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，使得移動(dòng)機(jī)器人成為物流智能化、自動(dòng)化的選擇。

隨著近年來(lái)行業(yè)的快速發(fā)展，進(jìn)入移動(dòng)機(jī)器人這一領(lǐng)域的企業(yè)越來(lái)越多，其中有以AMR切入市場(chǎng)的新企業(yè)，比如如迦智科技、優(yōu)艾智合等，也有從傳統(tǒng)AGV和倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域切入“新賽道”的企業(yè)，比如極智嘉、新松機(jī)器人等。

一、移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

移動(dòng)機(jī)器人是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要組成部分之一，數(shù)據(jù)顯示，2019年我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到29559臺(tái)，同比增長(zhǎng)15.05%，占工業(yè)機(jī)器人總產(chǎn)量的15.81%。移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品主要由制造及倉(cāng)儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人、服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人、特殊應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人組成。2019年，制造及倉(cāng)儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)量占比第 一，高達(dá)74%，服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人和特殊應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人分別占比14%和12%。

近年來(lái)隨著我國(guó)電商物流行業(yè)的發(fā)展，帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的需求大幅增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示，2011至2019年，我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模從2億元增長(zhǎng)至61.75億元，盡管增長(zhǎng)速度有所降低，但移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用將繼續(xù)向各行各業(yè)滲透，其市場(chǎng)規(guī)模仍將保持較快發(fā)展的態(tài)勢(shì)。

二、戶外移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、“大數(shù)據(jù)”技術(shù)成熟

之前，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用案例主要集中于室內(nèi)環(huán)境中，例如智能倉(cāng)庫(kù)、工廠車間等。在戶外方面，例如快遞的“ *** 后一公里”、港口貨物吞吐等還無(wú)法應(yīng)用。但經(jīng)過(guò)戶外移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的成熟，移動(dòng)機(jī)器人可以在純戶外或者半戶外環(huán)節(jié) 得 到 應(yīng)用，這給物流行業(yè)帶來(lái)了全新革命。通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)輸，工作效率必將 極 大 提升。

除了戶外 移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的逐步成熟，人工智能技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人上的應(yīng)用也將進(jìn)一步提升工作效率。通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)這一媒介，生產(chǎn)管理系統(tǒng)可以采集機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總，從而 得 到“大數(shù)據(jù)”。通過(guò)對(duì)大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析就可以知道機(jī)器人的稼動(dòng)率、生產(chǎn)信息、故障信息等，從而根據(jù)實(shí)際情況智能實(shí)時(shí)調(diào)整生產(chǎn)方式，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

三、移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈布局趨于完備

移動(dòng)機(jī)器人上游為機(jī)器人零部件制造商，驅(qū)動(dòng)控制器、系統(tǒng)、以及激動(dòng)導(dǎo)航傳感器等核心部件是產(chǎn)業(yè)鏈的核心，在機(jī)器人產(chǎn)品中占據(jù) *** 大多數(shù)成本。中游為機(jī)器人制造與系統(tǒng)集成企業(yè)。下游則包括汽車、3C電子、物流等應(yīng)用行業(yè)。國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)目前的國(guó)產(chǎn)化率很高，達(dá)80%以上。

上游：國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程不斷推進(jìn)，逐漸擺脫對(duì)進(jìn)口技術(shù)依賴

移動(dòng)機(jī)器人主要由驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)和導(dǎo)引三部分組成，其中，在驅(qū)動(dòng)控制器、系統(tǒng)、以及激動(dòng)導(dǎo)航傳感器等核心部件上，國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程不斷推進(jìn)。1996年，以底層算法起家的科爾摩根NDC將激光導(dǎo)航AGV帶入中國(guó)市場(chǎng)，自此 引 領(lǐng) 了AGV在中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展。相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間，中國(guó)的移動(dòng)機(jī)器人傳感器市場(chǎng)被科爾摩根、sick、光洋、易福門等 國(guó) 外 品牌占據(jù)。近年來(lái)，中國(guó)市場(chǎng)大多數(shù)企業(yè)開始專注于移動(dòng)機(jī)器人的零部件技術(shù)研發(fā)，一時(shí)間 國(guó) 外 品牌在中國(guó)市場(chǎng)有了挑戰(zhàn)者。例如，激光SLAM移動(dòng)機(jī)器人的核心零部件，出現(xiàn)了雷神智能?？刂破骷罢{(diào)度系統(tǒng)，出現(xiàn)了仙工、賓通智能（BITO Robotics）等。

除了仙工、賓通智能（BITO Robotics）、科聰?shù)葘ｉT對(duì)外出售的控制器廠家之外，近年來(lái)涌現(xiàn)出來(lái)的新勢(shì)力很多都是采用自研控制器的方式，例如斯坦德、優(yōu)艾智合、海柔創(chuàng)新等。而電機(jī)、驅(qū)動(dòng)等核心部件，也出現(xiàn)了一批 優(yōu) 秀 企業(yè)，比如：天太機(jī)器人在移動(dòng)機(jī)器人方面也做出了重大技術(shù)革新，推出集減速器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、編碼一體化的運(yùn)動(dòng)單元，滿足機(jī)器人行走、抬升、旋轉(zhuǎn)、關(guān)節(jié)抓取等運(yùn)動(dòng)需求，在整體重量體積方面做出了大幅縮減，使機(jī)器人結(jié)構(gòu)得以進(jìn)一步優(yōu)化，在性能方面做出了提升，同時(shí)幫助機(jī)器人企業(yè)實(shí)現(xiàn)了供應(yīng)鏈的收斂，這樣的技術(shù)革新推動(dòng)了移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展，使移動(dòng)機(jī)器人同樣的電池情況下可以達(dá)到更久的行駛時(shí)間。逐漸擺脫了對(duì) 國(guó) 外 進(jìn)口的依賴，長(zhǎng)期來(lái)看中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)將 領(lǐng) 先 全 球。

中游:“個(gè)性化服務(wù)+高性價(jià)比”推動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展

移動(dòng)機(jī)器人中游主要包括機(jī)器人本體制造和系統(tǒng)集成兩部分。目前國(guó)內(nèi)的需求方兩極分化嚴(yán)重，既有華為、東風(fēng)汽車、京東等大型企業(yè)，也有年銷售額勉強(qiáng)過(guò)億的小型企業(yè)。而其中大量訂單來(lái)源于后者，它們對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的需求多則四五臺(tái)，少則一兩臺(tái)，且應(yīng)用場(chǎng)景、具體需求各有不同，加上自身改造能力弱，需要中游廠商為他們提供完善的后續(xù)服務(wù)。因此能夠?yàn)樾枨蠓教峁﹤€(gè)性化服務(wù)的中游國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體制造商很受這些需求方青睞。

2013年至2018年，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人銷量從 *** 初的2439臺(tái)增長(zhǎng)至2018年的18000臺(tái)(估計(jì)值)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度極快。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人具有一定的性價(jià)比。國(guó) 外的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格普遍在80-100萬(wàn)/臺(tái)，而國(guó)內(nèi)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格普遍在40-70萬(wàn)元/臺(tái)，比 國(guó) 外 低50%左右。2018年，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的價(jià)格戰(zhàn)趨勢(shì)并沒(méi)有停下來(lái)，有些企業(yè)甚至推出了9.8萬(wàn)的叉車移動(dòng)機(jī)器人，以低價(jià)打開市場(chǎng)仍然是目前國(guó)產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人的主要策略。

下游:人口紅利降低與新興領(lǐng)域發(fā)展造就移動(dòng)機(jī)器人高需求

根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局公布的數(shù)據(jù)，近二十年來(lái)我國(guó)的出生率長(zhǎng)期處于歷史低位，近兩年甚至出現(xiàn)進(jìn)一步下行趨勢(shì)。原本享受我國(guó)高出生率帶來(lái)的人口紅利的行業(yè)，例如3C電子、物流、汽車制造等，都將面臨出生率長(zhǎng)期低迷帶來(lái)的人口紅利下降的影響。

因此，作為人力資源的一大替代品，移動(dòng)機(jī)器人的需求變得愈發(fā)旺盛。目前市場(chǎng)上對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的需求主要來(lái)自于需要降低搬運(yùn)人力成本的小微企業(yè)。隨著電子商務(wù)的發(fā)展，物流行業(yè)的工作強(qiáng)度大幅提升，對(duì)搬運(yùn)的工作效率也提出了更高的要求。

以2014年的數(shù)據(jù)為例，在當(dāng)時(shí)移動(dòng)機(jī)器人等設(shè)備尚未普及的情況下，雙十一等重要銷售活動(dòng)之后，快遞搬運(yùn)工日人均搬運(yùn)重量超過(guò)1噸，日工作時(shí)間達(dá)十幾個(gè)小時(shí);消費(fèi)者在網(wǎng)上下單后平均需要等待6-7天，比在非活動(dòng)日購(gòu)買商品等待時(shí)間多了近一倍。為了更好的優(yōu)化消費(fèi)者的消費(fèi)體驗(yàn)，各大電商紛紛引入各種機(jī)器設(shè)備，力求將物流往智能化、自動(dòng)化的方向推進(jìn)。移動(dòng)機(jī)器人也自然而然成為了實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化智能化的 首 選 。

四、移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

伴隨著生產(chǎn)制造的發(fā)展，對(duì)制造靈活性的需求增加、產(chǎn)品周期縮短和加快、勞動(dòng)力成本上升以及對(duì)使用環(huán)境人類安全趨勢(shì)的需求的上升，都要求制造及物流場(chǎng)景 必 須 具備快速應(yīng)變能力以及更高的效率。

汽車工業(yè)、3C電子、煙草行業(yè)、物流行業(yè)是移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用***為廣泛的幾個(gè)行業(yè)，市場(chǎng)前景廣闊。在“中國(guó)制造2025”、智慧物流等各項(xiàng)政策的影響下，我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將持續(xù)保持增長(zhǎng)趨勢(shì)，預(yù)計(jì)到2026年移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破150億元，達(dá)到156.67億元。

(轉(zhuǎn)自微信公眾號(hào)中國(guó)機(jī)器人網(wǎng))